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凸轮分割器选型该如何选?

凸轮分割器选型该如何选?

     相信大家都会有一种困惑,关于凸轮分割器选型该如何选择适应自己的呢下面就让劲尔分割器给大家介绍一下:  

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     工况条件:工作台直径: D1= 300mm

       工作台重量: W1= 12kg

       夹具PCD(对角夹具的中心距): D2= 200mm

       每个夹具的总量: W2= 3kg

       夹具的数量: S= 6

       每个工件的重量: W3= 0.25kg

       凸轮分割器的分度角:θh= 120°

       每个工位停止时间(最长工艺时间)t2= 0.67s

       工作台是否有支撑Y/N   Y

       工作台支撑部件直径D3=200mm

       摩擦系数: u1=0.15

       扭力安全系数: Sf= 2

       电机额定转速: n=3000rpm

 

凸轮分割器速度曲线常数: Vm=1.76

凸轮分割器加速度扭力曲线常数: Am=5.53

凸轮分割器扭力系数常数: Qm=0.987

 

凸轮分割器标准工位数通常为2,3,4,5,6,8,10,12,15,16,20,24,32

凸轮分割器标准分度角一般为:90°,120°,150°,180°,210°,240°,270°,300°,330°

分割器的分度角越小,转位时分割器的角加速度ε会越大,负载加速扭矩Ta也就越大,所以只有在负载比较小的时候才选用比较小的分度角,而当负载比较大的时候才选用较大的分度角。(一般分度角选择120°和180°,90°的分度角较小选用)

 

分割器的节拍时间就是转盘完成一个转位+停顿动作循环的时间。

TC=t1+t2

t1:凸轮分割器的分度时间

计算过程如下:

   1.选定分度角

     θh= 120°

   2.根据工况选定工位数

     S=6

   3.根据分度角θh和每个工位停止时间t2计算出凸轮分割器的分度时间t1

     t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s

   4.计算节拍时间

     TC=t1+t2 TC=1s

   5.计算分割器输入轴转速n1

   n1=60/Tc   n1=60rpm

   6.计算转盘的转动惯量

 由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2  J1=0.1240 kg*m2

   7.计算夹具转动惯量

 由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2  J2=0.18 kg*m2

   8.计算工件的转动惯量

    J3=W3*S*((D2*10-3)/2)  J3=0.015kg*m2

   9.计算负载总的转动惯量

    JL=J1+J2+J3 JL=0.319 kg*m2

   10.计算负载总质量

 由m=W1+S*W2+S*W3  m=30.526 kg

   11.计算凸轮分割器的最大角加速度

     ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2

     ε=52.11 rad/s2

   12.计算加速扭矩Ta

      Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M

   13.计算负载摩擦扭矩Tf

      Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2Tf=4.578 N*M

   14.计算负载总扭矩(包含安全系数)

     TL=(Ta+ Tf)*SF  TL=42.41N*M

   15.计算分割器输入轴扭矩

     TC=(360°/θh*S)*Qm*TL  TC=20.93N*M

   16.计算分割器输入轴所需电机功率

     P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60%  P=219 W

   17.查找分割器规格,在满足工位数,分度角,输入转速的条件下,输出轴输出扭矩大于实际负载总扭矩TL即可。

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以上是劲尔分割器对于凸轮分割器选择的详细介绍,相信现在大家应该对于如何选择适合自己的凸轮分割器有了进一步的了解了

 

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